aha (11.06.2015 23:06, просмотров: 6678) MBedder-
- Микрошага от 1/8 вполне достаточно для обеспечения стабильного момента. Но не факт, что ШД тронется с места без "разгона" при нагрузке, близкой к максимальной. - AU08(12.06.2015 09:39)
- Момент не зависит от частоты. Вообще. Физически не зависит. Он зависит только исключительно от мгновенного значения квадрата тока и индуктивности обмотки. Подразумевают, что при "тупом" способе управления ты будешь управлять напряжением. И тогда fk0(1064 знак., 11.06.2015 23:43)
- Момент зависит от частоты, еще как. Есть такая фигня у шаговиков, называется резонанс. При резонансе момент сильно падает. Шансы поймать резонанс ниже если делать не полные шаги а микрошаги. - ASDFS(12.06.2015 01:08)
- Это совершенно отдельная история, совсем не то, что в графиках из даташита приводят. - fk0(12.06.2015 05:14)
- двигатель имеет индуктивность фазы 2.86 мгн, ток фазы 5.5 а , питание 2.85 вольт, R =0.52 ома. Контроллер рассчитан на 24 вольта. Где то видел рекомендацию , Umax = 32 * sqrt (L), где L - индуктивность обмоток двигателя в миллигенри(указывается aha(324 знак., 11.06.2015 23:50)
- Как считать напряжение: L*di/dt = V. Для 100 шагов в секунду требуется напряжение питания >5В и БП с мощностью под 100Вт с учётом КПД драйвера. AU08(447 знак., 13.06.2015 02:57 - 07:34)
- в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты aha(499 знак., 14.06.2015 21:28)
- Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
- про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
- Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
- я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
- Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
- ну что языком молоть. опыт проведите. Mahagam(491 знак., 15.06.2015 11:16)
- Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
- я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
- Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
- про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
- сделай опыт: от стабилизатора тока дай на одну обмотку ток в половину номинала. рукой или прибором оцени момент удержания на валу. Mahagam(139 знак., 14.06.2015 22:12)
- Поэтому у нормальных пацанов в полушаге ток на обе обмотки по 71% от максимального. - AU08(15.06.2015 10:39)
- в статическом режиме ? мне кажется в динамике будет вести себя по другому ... - aha(14.06.2015 22:53)
- даже этот простой опыт в статике даст пищи для размышлений ого-го - Mahagam(14.06.2015 22:59)
- Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
- в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты aha(499 знак., 14.06.2015 21:28)
- Короче, хорош умничать - проверяй на практике. Характеристики во вложении для ориентира. Для первой кривой питание 80В 5,5А итого max нагрузка БП = 880 Вт. Драйвер тоже будет "душевный", например от 300 USD AU08(12.06.2015 08:33 - 08:41)
- При заданном напряжении и заданной силе тока индуктивность быстренько станет какой нужно! fk0(775 знак., 12.06.2015 00:07)
- Как считать напряжение: L*di/dt = V. Для 100 шагов в секунду требуется напряжение питания >5В и БП с мощностью под 100Вт с учётом КПД драйвера. AU08(447 знак., 13.06.2015 02:57 - 07:34)
- Момент зависит от частоты, еще как. Есть такая фигня у шаговиков, называется резонанс. При резонансе момент сильно падает. Шансы поймать резонанс ниже если делать не полные шаги а микрошаги. - ASDFS(12.06.2015 01:08)
- в момент максимального "полушага" момент может раза в два быть меньше чем на шаге. - Mahagam(11.06.2015 23:29)
- Шаге каком, когда полный ток в две обмотки идёт? Или только в одну. И в два ли раза, или в корень из двух. - fk0(11.06.2015 23:33)
- не совсем понял, что значит максимальный полушаг ? - aha(11.06.2015 23:30)