Схемы, платы, компоненты

Момент не зависит от частоты. Вообще. Физически не зависит. Он зависит только исключительно от мгновенного значения квадрата тока и индуктивности обмотки. Подразумевают, что при "тупом" способе управления ты будешь управлять напряжением. И тогда получишь примерно вот такой момент. Потому, что за период шага ток успевает вырасти, при заданном значении напряжения и индуктивности, до такой-то примерно величины. В нормальных драйверах напряжение берётся сильно выше, чем указанное в даташите и ограничивается ток. Вообще я советовал бы не парить мозг шагами и принять, что шаговый двигатель в первом приближении вполне себе синхронный. И программировать контроллер исходя из обновления заданных значений тока в обмотках так быстро как контроллер и драйвер успевают (можно взять фиксированную величину): A=sin(phi)*N, B=cos(phi)*N, где A и B -- заданное значение силы тока (опорное напряжение для драйвера), phi -- мгновенное значение угла. Конечно, тут момент меньше получается (чем когда A==B==N), но нет проблем с резонансами, вращение плавное. Да, драйвера с микрошагом примерно так же работают (т.е. момент меньше чем с полным шагом). Но это легко компенсируется поднятием напряжения, если не гнаться за запредельными характеристиками (упрётся в необходимость принудительного охлаждения самого двигателя).