задержка нужна(светодиодиками мигать с нужной частотой), бинарный семафор нужен чтобы сообщить что посылка по uart принята в прерывании, ожидание бинарного семафора с таймаутом полезно чтобы принять решение о сбросе флагов вочдога при отсутствии обмена. разве 250 инструкций кода для этого это много?
из прибамбасов: наличие приоритетов позволяет легко реализовать ф-ю подсчета CRC кода в фоне.
и все это уже готово бери и пользуйся(что я и сделал)
OS_Yield() у них толком не работает
это как? что значит не работает?