Скрипачпророк (15.09.2015 11:51, просмотров: 448) ответил abivan на задержка нужна(светодиодиками мигать с нужной частотой), бинарный семафор нужен чтобы сообщить что посылка по uart принята в прерывании, ожидание бинарного семафора с таймаутом полезно чтобы принять решение о сбросе флагов вочдога при отсутствии... но не любой ценой.