Средства и методы разработки

ЭРА глонасс ничем не лучше MISRA. Я краем глаза видел. Оно всё очень субъективно. Да потому, что разработчик там скорей всего один с очень узким опять же взглядом на мир, и по российской традиции оно наверняка писалось уже под готовое оборудование, чтоб продавать могли. Мне вот использование TCP не нравится принципиально. Ибо с массовым обслуживанием connection oriented протокол принципиально не совместим. Да и "гарантированная доставка" там тоже ни к селу, ни к городу. Альтернативы наверняка не изучались даже. Например, APRS.