Средства и методы разработки

Обновлено: трехколесный вялошипет с квадратными колесами (многозадачка на Си). Рожалось в муках, труд всей жизни :) Файлы ct.c и ct.h - сама софтинка. test_ct.c - пример использования (test_ct.exe - скомпилированный под винду пример). Собственно реализовать нужно две функции: unsigned int ct_ticks_cb(void); void ct_start_cb(void **tos); Первая - аналог стандартной clock(), вторая - место где можно разрешить прерывания или еще там что полезного сделать. Потом заполнить таблицу со списком задач и вызвать ct_run. Она создаст стеки задач и начнет их по очереди вызывать. Каждая задача чтобы дать жить другим должна регулярно блокироваться вызовом: int ct_block(void *block_id, unsigned int timeout); block_id - уникальный идентификатор блокировки, проще всего - адрес какого-нибудь объекта. Значение CT_TIMEOUT_ONLY означает, что блокировка просто по времени. timeout задается в системных тиках, максимальное значение таймаута не должно превышать (UINT_MAX/2). Значение 0 означает, что просто передается управление следующему потоку. ct_block возвращает значение REASON_TIMEOUT, если истекло время ожидания или REASON_WAKE если блокировка прервана вызовом ct_wake с совпадающим указателем. int ct_wake(void *block_id); Пробуждает все заблокированные потоки с идентификатором блокировки block_id, возвращает количество разбуженных потоков.