Средства и методы разработки

Ну всё-таки локальные переменные на всех уровнях у него сохраняются, в отличии от. Наговнокодить сложнее и программировать проще. И можно, потенциально, сделать полноценный планировщик (в котором сложность алгоритма не пропорциональна числу задач или ещё круче, какой-то там степени). Тем более, что в задачах управления в области embedded переключения контекста нужны очень часто.