ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
25 ноября
632732
saifullin2 (21.11.2015 07:40, просмотров: 2130) General
Наверно баян, но http://www.idsc.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/Cubli/Cubli_IROS2012.pdf
не понятно как куб переходит с плоскости на грань,плоскость, и тем более на угол. Масса груза на валу в разы меньше общей массы. Полагаю что дело в p=mv*v. BLDC прижаёт огромное ускорение валу. Какие идеи
SaN