Не понимаю, как желание работать с богатой периферией у Вас ассоциируется с безбиблиотечным ARM-проектом по миганию лампочкой. Я перешел потому что в тот миг STM32F100 стоил $0.99, а у AVR были проблемы со сроками поставки. Удобство периферии заценил лишь после.