ARM, RISC-V контроллеры

Писать я могу и пишу. Я в некоторые принципы и методы упёрся: открываешь чужой исходник, и понимаешь, что ничего не понимаешь. В том же LUFA несколько дней разбирался (прошу не путать с компиляцией примера!) когда он потребовался.  Примером может служить, что относительно недавно для себя вывел, что всё, что файл предоставляет снаружи - должно быть объявлено в *.h? а все #include требуемых библиотек в *.c Если проговорить явно - "ну конечно, как иначе!", а вот описание областей видимости и даже их понимание не делает само по себе это явным.