Что же делать с землей МК? Он у меня измеряет токи и напряжения входные/выходные и выдает ШИМ на драйвер. Его земля у меня сейчас - к 13 выводу. И тогда где соединить? Тут должно быть понятие "грязная" земля? Разве не для этого в IR2110 земли раздельные?