Если коммутируемый ток превышает 10А большинство ставит пару оптронов (H11L1 легко 250 кГц передаёт, например) и тем самым разделяет землю МК и силовую. В крайнем случае, если жалко денег на развязку, на каждую линию управления от МК к драйверу добавить пару резисторов последовательно и в точке их соединения два защитных диода (BAV199 к примеру, как раз две штуки в одном корпусе SOT-23-3), на "+" и на "-" питания драйвера.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!