Mahagam (27.01.2016 21:50, просмотров: 137) ответил Lomax на Первый, наиболее часто применяемый, способ основан на оценке скорости путем прямого дифференцирования кода угла, измеряемого оптическим датчиком углового положения [1]. Ско-
пиздоватый подход. берём пример с вашим 12-ти битным энкодером на 4096 позиций на оборот. и скорость 1гр/сек. а забубениваем выхлоп энкодера на сброс счётчика, заполняемого частотой в жалкий 1MHz.
и этот счётчик между импульсами энкодера натикает аж 87890 раз. а если скорость поднять до 1.001гр/сек, то этот счётчик натикает чуть меньше, на 87802. и что блеать, тут разве не видно разницы? разве по количеству натиканных импульсов нельзя вычислить скорость вращения?
головой пользуйтесь. вы 11 раз в секунду будете получать новое точное значение скорости. а если частоту заполнения поднимете, то и разрешение измерения будет шо писец каким мелким.