Микроконтроллеры

Можно сделать так: Один мастер подключен стандартно. Второй мастер подключить к последнему сегменту только для целей диагностики. Для второго мастера можно применить радиоканал (например WI-FI) в целях экономии провода... Если есть подозрение, что какой-то сегмент замкнут, просто опрашиваем устройства с головы и с хвоста. И фсе - замкнутый сегмент известен...