ну эти ребята не только "пытаются", они еще и выбили из Микрочипа чтобы тот вывесил ссылку на них сразу в разделе Dev.Tools:
http://www.microch …GET_PAGE&nodeId=81
А еще в последнюю версию MPLAB их бесплатный усеченный компилер для PIC16 входит, так что...
И еще есть слух, что в закромах сайта микрочипа лежит спецификация на дебажный протокол. Вот, например, проектик:
http://piklab.sourceforge.net/
Хотя может и в дизассемблере сидели и со сниффером USB-шным... Но слух есть =)