caxapa.ru :: Дискретными входами задаю один из трех значений частоты: начало раскачивания, установившийся режим, и малое задание для снижения угла при превышении им допустимого предела

nanorobot (26.04.2016 14:12, просмотров: 51) ответил rual на Управление дискретное? Или можно задавать момент? Когда качель идет вниз (скорость колеса отрицательна), но момент всё равно положителен, ибо частотник пытается толкать в ту же сторону.

Дискретными входами задаю один из трех значений частоты: начало раскачивания, установившийся режим, и малое задание для снижения угла при превышении им допустимого предела

Ответить

- Тогда вариант один, мерить собственную частоту качели, ясен пень +- из-за разной массы седоков, и делать раскачку по времени - 10 сек влево, 10 вправо (условно). После того как колесо начнет терять контакт с качелью, менять направление вращения по rual(126 знак., 26.04.2016 14:17 - 14:19)

0xFF