Средства и методы разработки

Коллеги, подскажите по позиционно независимому коду (GCC). Цель: сделать бинарный образ простой программы для заданного типа микроконтроллера, который можно записывать в любое место flash памяти, и который будет работать. Секции данных пока что разрешено находиться по одному и тому же определённому адресу и быть жёстко прописанной в скрипте линкера. Я понимаю, что libc пролетает, так как не откомпилирована с соответствующими ключами. Кто-то решал такую задачу применительно к embedded?