Кажется понял! там обмотки сдвинуты в пространстве не на 90, а на 180! а вот полюс дополнительного магнитопровода на якоре сдвинут на 90 относительно обмоток. Количество пар-полюсов на оборот не 2, а 4. Электромагнит... пружины... одно слово автослесаря!