saifullin2 (21.09.2016 07:45, просмотров: 215) ответил Yurasvs на Момент инерции большой. Я когда-то центрифугу делал, так там был датчик реальных оборотов, и я приостанавливал на короткое время увеличение выходной частоты во время разгона, если скольжение приближалось к критическому (то есть мотор слишкомSaN