А куда тормозить собрались? Без тормозного резистора любое более-менее резкое торможение вызывает подскок напряжения на DC шине выше номинала из-за рекуперации, обратно в сеть моща уйти не может, диоды входного моста не пускают. В итоге аварийное отключение по перенапряжению на DC шине. Или резистор тормозной, или динторможение постоянным током (если это предусмотрено в данном ПЧ).