ну да, только не всегда есть свободный АЦП, да и время замера, к тому же хэндлер для компаратора можно сделать очень быстрый (буквально на несколько тактов), назначив ему наивысший приоритет
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)