Скрипач, пророк (02.11.2016 21:54, просмотров: 235) ответил Adept на ну да, только не всегда есть свободный АЦП, да и время замера, к тому же хэндлер для компаратора можно сделать очень быстрый (буквально на несколько тактов), назначив ему наивысший приоритет... но не любой ценой.