Микроконтроллеры AVR

По поводу "глюкодрома STM32F" давно хочу вас спросить, исправляет ли ST свои глюки, тем более что часто обновляемый ассортимент способствует этому. Типа если есть жалобы на предыдущую модель, то в новый проект вполне можно было бы внести поправку. Или ST упорствует в своих глюках, не желая их исправлять? Скажем Atmel довольно часто исправляет свои ерраты не только в более новых моделях, но в свежих ревизиях той же самой модели. Типичный пример - ATxmaga128A1, которая вышла одной из первых ИксМег, а потому и имела в начале много ерраты. А как с этим делом обстоит у ST? Изменилось ли что-то к лучшему в семействе STM32F, с тех пор как вы назвали его глюкодромом? :)