caxapa.ru :: На электрониксе было бурное, но весьма сумбурное обсуждение одной РТОС, по основному признаку (один стек на всех) близкой к кооперативной, но с возможностью вытеснения текущей задачи более приоритетной. После активного обсуждения пар вышел, но

ig_z (19.01.2017 22:30, просмотров: 860) ответил бомж на Очень лёгкое кооперативное тасковое ядро с фифо и поддержкой семафоров. Мне предстоит в ближайшем будущем с ним разбираться в чужих сырцах. Когда разберусь, смогу сказать что-то определённое.

На электрониксе было бурное, но весьма сумбурное обсуждение одной РТОС, по основному признаку (один стек на всех) близкой к кооперативной, но с возможностью вытеснения текущей задачи более приоритетной. После активного обсуждения пар вышел, но тема судя по всему развивается и является очень перспективной

Ответить

- Хм, с чего это у кооперативки один стек на всех? Вы с всякими вариантами run-to-completion не путаете ничего? - LightElf(05.12.2017 18:57)
  - Я не путаю (не путал), так как этой темой не занимался. Но я думаю, что коллектив людей, обсуждавших эту тему, не может запутаться. Ведь коллектив это сила :). Евгений привел ссылки на обсуждение, посмотрите и если найдете ошибки в идее и/или ig_z(243 знак., 06.12.2017 21:08)
- Очень интересно! А можете ссылочку на тред прислать или хотя бы имя ОСи. Вопросы у меня фундаментальные имеются. Evgeny_CD^{Архитектор}(1286 знак., 20.01.2017 02:06, ссылка, ссылка)
  - Вроде это обсуждение. Точнее не вспомню, был в командировке на другой стороне планеты. И к тому же вроде топик был вырезан из другой темы. Но главная идея топика, высказанная пользователем brag, это возможность реализации тн super simple tasker. ig_z(1045 знак., 21.01.2017 01:42, ссылка)
    - Тоже не припомню и по нику не знаком. Далее по опыту кооперативок. У тредов а-ля protothreads, которые в задаче в кооперативке (с одним стеком), один большущий минус - статические переменные, которые, при необходимости снять задачу (например в Vit(603 знак., 21.01.2017 08:31 - 08:34)
      - Вот интересное ядро QK Kernel. Вытесняющее, всего один стек для всех задач, в противовес множества стеков для каждой задачи. Подходит для множества применений, требующих RTOS. VVB(137 знак., 16.11.2017 07:09, ссылка)
        
        Спасибо! Очень интересно! Важно отметить, кто автор этого ядра - Quantum Leaps, а эти ребята съели вагон соли в части программирования RT и embedded систем. Их доводы стоит рассматривать всерьез. - Evgeny_CD^{Архитектор}(16.11.2017 12:48)
  - Нужно вызвать задачу - может, не вызвать, а запустить/сделать активной? - Vit(20.01.2017 09:59)

Средства и методы разработки