Здесь нет никаких правил. Есть компания. В ней разрабатываются и передаются в производство проекты. Если проекты могут быть созданы одним-двумя инженерами, то совершенно не требуется подключать к ним остальных. Общий контроль - нужен, чтобы не занесло не туда. Проекты на 5...20К строк кода не являются огромными с точки зрения программиста, но обслуживают изделия с ценой в 0,5...5К у.е. Вполне нормальная организация работ.