Я не занимаюсь разработкой бортовых вычислителей, где человек 20...30 (не считая конрагентов) пишут код для одного процессора. У нас все гораздо скромнее. Цифровой прием и обработка для МК типа STM32/dsPIC33/TMS32piccolo. Никаких огромных команд разработчиков. У каждого свое изделие и только конструктор может быть вторым.