caxapa.ru :: А какая из RTOS умеет так: работаем в задаче, если задача отдала управление - переходим к следующей, если нет - принудительно переключаем на следующую. Смесь кооперативной и вытесняющей. OS-и не использовал до сих пор, но напрашивается сейчас.

Dingo (13.04.2017 05:22, просмотров: 2951)

А какая из RTOS умеет так: работаем в задаче, если задача отдала управление - переходим к следующей, если нет - принудительно переключаем на следующую. Смесь кооперативной и вытесняющей. OS-и не использовал до сих пор, но напрашивается сейчас. Порекомендуйте попроще и документированную, если есть такие.

Ответить

- Да любая вытесняющая так работает. FreeRTOS уже посоветовали. Из плюсов - порты под все, что шевелится и ортодоксальный шедулер. Еще TNKernel, scmRTOS (ежели C++) и Keil RTX для Cortex-M. - LightElf(13.04.2017 08:37)
  - TNeo ещё посмотрю, появился в результате исправления TNKernel - Dingo(18.04.2017 06:42, ссылка)
  - из минусов - тормознутость. - Mahagam(13.04.2017 12:01)
  - Чем он ортодоксальный? По другим - если использовали, какие впечатления? - Dingo(13.04.2017 09:19)
    - Ортодоксальный - в смысле "все по науке". Если критическая секция - то на фиксированное время. Никаких "запретил прерывания и пошел перетряхивать список неизвестной длины". Мало-мало юзал TNKernel и чуть щупал RTX. Впечатления ровные. - LightElf(13.04.2017 11:30)
- Посмотри FreeRTOS, там гибкая система приоритетов, думаю тебе подойдёт. - =AlexD=(13.04.2017 07:16)

Микроконтроллеры