Смещение - четверть шага штырей, т.е. 0.63 мм. Штыри автоматически
получаются быстросменными, т.к. вставляются одной стороной в плату,
а другой - в гнездо программатора (PICkit2/3) или гнездо, напаянное
на плоский кабель, идущий от программатора. https://www.chipdip.ru/product/plh-40
Отверстия на плате типовые - от 0.9 до 1 мм, по вкусу. Гребенку нужно брать с удлиненными штырями, как на ссылке/картинке - тогда и вставлять удобно, и контакт надежный - на 100500 циклов хватит