Микроконтроллеры

А вот про что все забыли : старый и всем известный глюк - потеря связи по JTAG (когда дебаггер пишет Could not find target или что-то в это роде). Багу этому тыща лет и, судя по тому, что проявляется он при работе с разным софтом, вина лежит на техасцах.