AlexG (09.10.2017 13:27, просмотров: 6728)-
- МС33033 вам поможет - vitan(09.10.2017 22:10)
- 1. ATmega128 - совсем не слабый для этой задачи (в своё время реализовывал подобное на 1821ВМ85, правда пришлось ставить внешний умножитель 16х16 588 серии); argus98(536 знак., 09.10.2017 21:03)
- Не нужна там синусоида (даже вредна, снизит момент и увеличит его неравномерность). 99% BLDC движков делают с трапецеидальным распределением поля, посему просто коммутировать фазы по датчикам Холла и все. Для регулировки скорости и момента ШИМить Yurasvs(108 знак., 10.10.2017 00:46 - 00:50)
- Распределение поля выяснить не удалось, но, как оказалось, двигатель примерный аналог FL86BLS98. Которому, судя по документу во вложении, питание синусом совершенно не требуется. AlexG(11.10.2017 08:32)
- +1. Также алгоритм плавного разгона совсем желателен: если поле слишком быстро движется, то ротор может спокойно (у)стоять на месте. Соответственно и защита от остановки под нагрузкой. - AU08(10.10.2017 03:28)
- Можно разгон с любой скоростью, когда есть датчики, хоть плавный, хоть резкий. Лишь бы тока ключей и БП хватило. Если не хватает, ограничивать ШИМом, соответственно растягивая разгон. Даже если зажать вал в тиски, момент все равно будет, причем Yurasvs(50 знак., 10.10.2017 09:40)
- Плавный разгон и плавная остановка само-собой будут, зачем ударные нагрузки в механике создавать? - AlexG(10.10.2017 14:32)
- Почти всё так, но также существуют около резонансные режимы. Решаются как раз плавным разгоном и установкой маховиков, к примеру. При относительно низкой частоте вращения (неполном использовании возможностей двигателя) можно забить. - AU08(10.10.2017 09:50)
- Можно разгон с любой скоростью, когда есть датчики, хоть плавный, хоть резкий. Лишь бы тока ключей и БП хватило. Если не хватает, ограничивать ШИМом, соответственно растягивая разгон. Даже если зажать вал в тиски, момент все равно будет, причем Yurasvs(50 знак., 10.10.2017 09:40)
- Попробую уточнить про распределение поля у конструкторов движка. Кроме BLDC есть ведь еще и PMSM? - AlexG(10.10.2017 00:50)
- Да, но это обычно более мощные. - Yurasvs(10.10.2017 00:52)
- У внешней механики есть крайние положения, т.е. прокрутить в обе стороны теоретически можно, но не всегда - AlexG(10.10.2017 00:26)
- Хм... этот умножитель не такой и монстр, как могло бы показаться. -> - Evgeny_CD(09.10.2017 21:16, ссылка)
- я уж понадеялся, что это последовательный умножитель... - Крок(10.10.2017 16:05)
- Ой какая малюська! :-) - FDA(10.10.2017 14:45)
- Не нужна там синусоида (даже вредна, снизит момент и увеличит его неравномерность). 99% BLDC движков делают с трапецеидальным распределением поля, посему просто коммутировать фазы по датчикам Холла и все. Для регулировки скорости и момента ШИМить Yurasvs(108 знак., 10.10.2017 00:46 - 00:50)
- Все зависит от того, как сделано распределение индукции по углу поворота. Бывают с синусоидальным, бывают с трапецеидальным. Во втором случае достаточно просто переключать обмотки по сигналам датчиков Холла (аналог коллектора), для регулирования Yurasvs(392 знак., 09.10.2017 14:51)
- TI -> - Evgeny_CD(09.10.2017 14:19, ссылка)
- Спасибо! Структурировано, подробно и понятно описано как работать с BLDC мотором! - AU08(10.10.2017 04:31 - 04:33)
- Если не для продажи контроллер мотора, то нафиг он нужен, всё придумано за нас... POV_(100 знак., 10.10.2017 11:21,
)
- Если не для продажи контроллер мотора, то нафиг он нужен, всё придумано за нас... POV_(100 знак., 10.10.2017 11:21,
- Спасибо! Структурировано, подробно и понятно описано как работать с BLDC мотором! - AU08(10.10.2017 04:31 - 04:33)
- Вот еще -> - Evgeny_CD(09.10.2017 14:18, ссылка)
- Читай апноут микрочипега -> - Evgeny_CD(09.10.2017 14:13, ссылка)
- Внизу страницы список ссылок, в том числе и на самодельные проекты контроллеров. - Yurasvs(09.10.2017 20:54, ссылка)
- Для BLDC есть спец микросхема драйвера, которой - о чудо - не нужна программа. Гуглить! - VLLV(09.10.2017 13:32)