-
- Не нужна там синусоида (даже вредна, снизит момент и увеличит его неравномерность). 99% BLDC движков делают с трапецеидальным распределением поля, посему просто коммутировать фазы по датчикам Холла и все. Для регулировки скорости и момента ШИМить Yurasvs(108 знак., 10.10.2017 00:46 - 00:50)
- Распределение поля выяснить не удалось, но, как оказалось, двигатель примерный аналог FL86BLS98. Которому, судя по документу во вложении, питание синусом совершенно не требуется. AlexG(11.10.2017 08:32)
- +1. Также алгоритм плавного разгона совсем желателен: если поле слишком быстро движется, то ротор может спокойно (у)стоять на месте. Соответственно и защита от остановки под нагрузкой. - AU08(10.10.2017 03:28)
- Можно разгон с любой скоростью, когда есть датчики, хоть плавный, хоть резкий. Лишь бы тока ключей и БП хватило. Если не хватает, ограничивать ШИМом, соответственно растягивая разгон. Даже если зажать вал в тиски, момент все равно будет, причем Yurasvs(50 знак., 10.10.2017 09:40)
- Плавный разгон и плавная остановка само-собой будут, зачем ударные нагрузки в механике создавать? - AlexG(10.10.2017 14:32)
- Почти всё так, но также существуют около резонансные режимы. Решаются как раз плавным разгоном и установкой маховиков, к примеру. При относительно низкой частоте вращения (неполном использовании возможностей двигателя) можно забить. - AU08(10.10.2017 09:50)
- Можно разгон с любой скоростью, когда есть датчики, хоть плавный, хоть резкий. Лишь бы тока ключей и БП хватило. Если не хватает, ограничивать ШИМом, соответственно растягивая разгон. Даже если зажать вал в тиски, момент все равно будет, причем Yurasvs(50 знак., 10.10.2017 09:40)
- Попробую уточнить про распределение поля у конструкторов движка. Кроме BLDC есть ведь еще и PMSM? - AlexG(10.10.2017 00:50)
- Да, но это обычно более мощные. - Yurasvs(10.10.2017 00:52)
- У внешней механики есть крайние положения, т.е. прокрутить в обе стороны теоретически можно, но не всегда - AlexG(10.10.2017 00:26)
- Хм... этот умножитель не такой и монстр, как могло бы показаться. -> - Evgeny_CD(09.10.2017 21:16, ссылка)
- я уж понадеялся, что это последовательный умножитель... - Крок(10.10.2017 16:05)
- Ой какая малюська! :-) - FDA(10.10.2017 14:45)
- Не нужна там синусоида (даже вредна, снизит момент и увеличит его неравномерность). 99% BLDC движков делают с трапецеидальным распределением поля, посему просто коммутировать фазы по датчикам Холла и все. Для регулировки скорости и момента ШИМить Yurasvs(108 знак., 10.10.2017 00:46 - 00:50)