Да вот и вся нехитрая "кормительная" система в сборе (как раз в работе). Нафигатор, капельница(с литровым пакетом наверху) и клапан-соленоид. Внутри шприца шарик и стежневой магнитик, затянутые в термоусадку. Поднимается на 10 мм при срабатывании. https://www.youtube.com/watch?v=jT3Hpo-yB1U
Когда шарик с магнитом падает, плотно перекрывает поток, заодно и "взбултыхивает окрестности". Катушку удалось разместить в корпусе гермоввода. Делалось для нормального инфузионного дозирования, ибо штатный регулятор-зажим быстро забивается. Вражеский насос (по ссылке) стоит 1800 евро, млять. Да и капельницы к нему со вставкой для перистальческого насоса я заказывал по 600 руб/шт.