Круто, только защиты от Free Flow нет. А ну как Андроид зависнет в навигаторе? Может ватчдог какой приделать, чтобы он соленоид выключал, если его навигатор не пингует? Контроль окончания глюкозы в пакете тоже бы надо. Видел такое на примере подсчета капель ИК оптопарой. Как капать перестало, значит надо перекрывать подачу. Ну, это так, вопросы для усовершенствования конструкции.
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.