VVB (30.12.2017 20:02 - 20:08, просмотров: 163) ответил Yurasvs на Между верхними выводами R18 и C29 вместо перемычки поставить резистор такой величины, чтобы совместно с C29 получить ФНЧ с нужной полосой, звон на входе АЦП значительно ослабнет. Семплировать с отступом от фронта, когда все улеглось уже.
Я так примерно и планировал делать. Плюс резистор в цепь затвора верхнего плеча, заменю блокировочные на более подходящий (сейчас X7R 1210 10.0 мкФ, хочу 1210 C0G 4700 пФ по критерию резонансной частоты этого кондёра близкой к 80 МГц). Плюс снабберы в цепях обмотки мотора.
Токоизмерительный резистор типа Bourns CRA2512, разводка оптимизирована.
Как в системах управления движками измеряют ток при больших скважностях? Только тем, что перечислено выше, или же предпринимают некие программные меры? Понятно, что при 99.9% ток почти 0, но будет "звон".