Скрипач, пророк (07.03.2018 22:12 - 22:21, просмотров: 288) ответил Codavr на Не знаю я что это за задача. У нас не было ТАУ в привычном понимании. Была математическая теория управления. ПИД регулятор рассмотрели на первой обзорной лекции и погнали матрицы да дифуры писать.... но не любой ценой.
-
- Колхоз. Вот пацанский инструмент. Математически обоснованный -> - Codavr(07.03.2018 22:27, ссылка)
- Я не догоняю, как он в данном случае обосновывается. По-моему никак. Он ошибку минимизирует, а не что-то там еще, да причем каким-то неочевидным методом. Как оно с нагревом связано? Как оно регулировать может? Вообще с нагревом чего-либо выбег в fk0(152 знак., 08.03.2018 00:13)
- "Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления." Codavr(1006 знак., 08.03.2018 00:20 - 02:22)
- Ну так не фильтр калмана в чистом виде, а аж сложная конструкция из фильтра и чего-то ещё, суть чего я плохо догоняю. fk0(248 знак., 08.03.2018 11:25)
- "Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления." Codavr(1006 знак., 08.03.2018 00:20 - 02:22)
- Колхоз, не спорю, зато понятно как в обозримое время выдать работающий образец и что куда для этого крутить. Калман - круто, но практические рекомендации его настройки мне не попадались. - Скрипач(07.03.2018 22:41)
- Как-то так - Codavr(07.03.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- Спасибо! - AU08(08.03.2018 22:31)
- Буду должен.(спаси Бог = спасибо). - bnb62(08.03.2018 19:26)
- Спасибо! - Shatun_(08.03.2018 15:13)
- Как-то так - Codavr(07.03.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- Я не догоняю, как он в данном случае обосновывается. По-моему никак. Он ошибку минимизирует, а не что-то там еще, да причем каким-то неочевидным методом. Как оно с нагревом связано? Как оно регулировать может? Вообще с нагревом чего-либо выбег в fk0(152 знак., 08.03.2018 00:13)
- Колхоз. Вот пацанский инструмент. Математически обоснованный -> - Codavr(07.03.2018 22:27, ссылка)