Yurasvs (28.03.2018 21:36, просмотров: 268) ответил AlexG на Спасибо. Нагрузка - механизм приводимый через редуктор.
То есть момент трогания (трения покоя) значительный. Тогда просто плавное увеличение коэффициента заполнения ШИМ при старте будет работать плохо, сперва мотор будет стоять, а потом, когда момент превысит трение, резко дернется. Тут неплохо будет работать ПОС по току совместно с ООС по напряжению. Так стабилизировали обороты в кассетных магнитофонах. Получаемое в результате действия ПОСТ отрицательное выходное сопротивление схемы должно быть близким к активному сопротивлению цепи якоря, тогда обороты будет держать наиболее жестко. На практике выставляем регулятором низкие обороты при нулевой ПОСТ, затем постепенно ее добавляем до начала колебаний (раскачки оборотов)и немного уменьшаем затем. Получаем привод, который жестко держит установленные обороты при значительном изменении нагрузки на валу.