Средства и методы разработки

Пишет ли кто программы под Андроид для связи с микроконтроллерами?  Есть желание научиться писать перекраивать программы под себя. Ту нашел программу работающую через USB https://apkpure.co …ru.zdevs.zflasherstm32 Проверил вживую, шьет программы. Программа сама вызывается при подключении ST-LINK Тут нашел инструкцию как распаковать программу https://4pda.ru/fo …howtopic=318729&st=660 До запуска ApkTool походил по папкам - в них файлы java. После запуска ApkTool появилось множество папок и файлов. Удивило, что в xml явно остались комментарии разработчика <!-- Chip IDs from AN2606 "STM32 microcontroller system memory boot mode" - Bootloader device-dependent parameters http://www.st.com/ …on_note/CD00167594.pdf flash_size_reg from Refeference Manual - "Mory size register" chip_id and revision from Refeference Manual - "MCU device ID code" --> В проекте есть файлы формата ELF с расширением "so" И на сколько я понял копии файлов java в формате ".smali". //----------------------- Начал смотреть на чем же разрабатывают Eclipse, IntelliJ IDEA, Android Studio... наверное есть еще. Тут есть обзор 30 "примочек" https://habrahabr.ru/post/336020/ Мне бы хотелось работать в RAD studio. Посоветует ли кто со своего практического опыта, на чем писать программы? Меня интересует обмен данными между смартфоном и микроконтроллерами по USB и BT.