Схемы, платы, компоненты

Плата защиты для литиевых аккумов Есть детская машинка, которая хочет аж 8 батареек, которых хватает минут на 20, после чего уже особо не погоняешь. Было решено переделать её под литий, для чего приобрёл плату защиты HX-3S-D01. 3 аккума собрал в комплект, подключил к плате и благополучно упаковал всё это дело в доработанный отсек, где ранее обитали батарейки. Завелось, работает. Но есть один момент: указанное авто имеет в себе два мотора, по одному на пару колёс справа и слева. Т.е. пара может независимо крутиться вперед и назад. При резкой смене направления вращения плата уходила в защиту, помогает либо отсоединение от банки, либо подключение зарядки. Ок, подумал я и воткнул диод в разрыв плюсового провода, выходящего с платы. Ситуация улучшилась, но полностью проблема не ушла. Иногда при такой резкой смене направления плата уходит в защиту. Как же исправить ситуацию?