Yurasvs (23.05.2018 23:30, просмотров: 493) ответил Nikolay_Po на Дельта-сигма модулятор вместо ШИМ в частотном преобразователе. Вот
Подобный подход используется в DTC управлении (Direct Torque Control). Есть и более тривиальный способ, релейное управление с гистерезисом по датчику тока, удерживающее ток на синусоиде с небольшими пульсациями. Отсутствие постоянной частоты ШИМ не всегда хорошо, возможны неприятные призвуки в некоторых режимах работы мотора. Хотя дельтасигма тут особняком стоит, возможно с ней получше будет. Но самое главное, ток должен быть синусоидальным только в относительно установившихся режимах, а при резких изменениях режима (разгонах-торможениях, сравнимых по динамике с мгновенной частотой питания мотора) он должен быть таким, чтобы вектор смотрел в нужную сторону. В этом суть векторного управления, Вам до него уже рукой подать. Я приводил как-то ссылку на готовый проект векторного управления на СТМ32 с комментариями, тригонометрия там просто по таблице берется, посему быстродействия хватает. А насчет жопы все правильно, она такая и должна быть, Ксения просто не в курсе анатомии частотных приводов.