Nikolay_Po (24.05.2018 00:26, просмотров: 404) ответил Yurasvs на Подобный подход используется в DTC управлении (Direct Torque Control). Есть и более тривиальный способ, релейное управление с гистерезисом по датчику тока, удерживающее ток на синусоиде с небольшими пульсациями. Отсутствие постоянной частоты ШИМ
Спасибо за комментарий. Вижу большое сходство упомянутого вами релейного управления с принципом дельта-сигма модулятора. Индуктивность нагрузки + реле с гистерезисом ведут себя так же (или очень близко) как интегратор, компаратор и однобитный ЦАП классической структуры дельта-сигма модулятора. Гистерезис реле обуславливает задержку, по аналогии с тактовым сигналом компаратора дельта-сигма. Индуктивность нагрузки интегрирует импульсы напряжения моста, по аналогии с интегратором дельта-сигма. Получается то же самое.
Пожалуй, алгоритму моей схемы подходят и термин "релейное управление", так как у меня в явном виде используется гистерезис, а напряжение выхода удерживается на синусоиде. И термин дельта-сигма модулятор, так как есть тактовая частота - частота обновления состояния ключей. Получился некий гибрид релейного управления и дельта-сигмы.
Погонял в разных режимах. От самых малых напряжений до прямоугольников со 100% заполнением. По звукам нагрузки - просто шелест. Примерно как дельта-сигма ЦАП в аудио. При работе с малым числом разрядов аудио-ЦАП, слышны ровный, широкополосный шум и воспроизводимая музыка. Окраски звука (посторонних частот в спектре) нет.
Думаю, если прикрутить алгоритм векторного управления и добиться устойчивости системы, чтобы она не входила в резонансы, не "звенела", то останется только шум модуляции и шум, обусловленный механической нагрузкой.