ARM, RISC-V контроллеры

призрак "Propeller-а", - не? А вообще разработка ПО многократно упрощается (элементарно делается многопоточная недоОС :)) в одном потоке - управление периферией, в другом математика, в третьем интерфейсы, в четвёртом пользовательский интерфейс и т.п. раздолье для ленивых программеров :)) сам как-то на AVR лет 20 назад делал "многозадачку" (молодой был, упорный, рабочее ядро с восьмью потоками и совтовый UART 1200 бод в каждом следлал за 1(!) день (вечер)!!! вдохновение с озарением видать посетили :))) Вообще, конечно . тема актуальная. Касательно двухядерников, я бы на втором фоновую многозадачную ОС запустил, а уж чем её эффективно загрузить - найдётся. На первом ядре - реалтайм.