Схемы, платы, компоненты

Камент: 1. Весьма кошерно было-бы сделать из Q1 каскад с общей базой (p-n-p, выдающий в коллекторную цепь ток, пропорциональный напряжению на шунте). Тогда, взяв соответствующего вольтажа Q1 или "закаскодив" пару, можно ссучественно повысить быстродействие. С учётом наличия плавающего питания "верхних" ключей - может даже маложручий RRIO опер запользовать для "напряжение - ток"? Только вот выбор p-n-p и p-канальных транзисторов... удручает. P.S. Всё равно, используя ток - можно снизить номинал последовательных резисторов до вменяемых величин и переложить на них часть "напряжённой" ответственности Q1. 2. Можно форсирующий конденсатор на резисторы навесить... Но тут надо думать лучше (как-бы на вышибить Q2) и считать. Или подбирать в поте лица. 3. Сделать "или" с "нижних" датчиков тока?