Схемы, платы, компоненты

Дада, с векторным управлением, с Cortex-A9 и с ПИДом, с концевиками и лазерным диском углового положения. Речь про то, как сделать ДЕШЕВО и НАДЕЖНО. Вон китайцы сделали, LordN ссылку давал. У них там 12 вольт в нужной полярности подаешь, оно крутится само до упора. Через несколько секунд ток снимаешь. Что внутри х.з.