ARM, RISC-V контроллеры

STM32, что должно считываться с регистров GPIOx_BRR и GPIOx_BSRR? Т.к. некоторые пишут:  GPIOA->BSRR |= 1 << my_led_pin_;В ДШ они только на запись, а в файле stm32f10x.h почемуто: typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; Вместо: typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __I uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __O uint32_t BSRR; __O uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;