Схемы, платы, компоненты

У меня нет софта к этому принтеру. Набор его команд я вытянула из листинга прошивки. Но затык в том, что M-команды он исполняет (даже те, на которые положено давать длинный ответ), но G-команды немедленно выдают сообщение об ошибке. Ситуация усугубляется тем, что тренируюсь я не на живом 3D-принтере, а на копии его платы с залитой в нее прошивкой от этого принтера. Т.е. никаких подключений (в том числе и сенсоров) к моей плате нет. Отсюда не исключены казусы, связанные с том, что плата каким-то образом понимает, что к оборудованию она не подключена. Проверить на живом принтере не могу, т.к. его у меня дома нет, а сейчас выходные. Отсюда и мои попытки M-командами отключить сенсорику и контроль температуры: M302 // Allow cold extrudes M121 // Disable endstops detection M211 // Enable, Disable, and/or Report software endstops: S<0|1> M406 // Disable Filament Sensor flow control. и т.п. Однако толку это не приносит - ошибка при использовании G-команды не исчезает.