caxapa.ru :: В том, что ток ограничен не сопротивлением обмоток, а токозадающим резистором, который управляет компаратором, который отключает обмотку в тот момент, когда достигнут заданный ток. Обмотки представляют собой индуктивность, в которой ток нарастает

бомж (03.11.2018 12:27, просмотров: 299) ответил Ксения на Но при напряжении 24 V (на корпусе двигателя указано) при сопротивлении обмотки 2 ома ток достигнет 12 А, а рассеиваемая мощность почти 300 Вт! Получится как у конфорки электроплиты - через 3 минуты раскалиться до красна. В чем я неправа?

В том, что ток ограничен не сопротивлением обмоток, а токозадающим резистором, который управляет компаратором, который отключает обмотку в тот момент, когда достигнут заданный ток. Обмотки представляют собой индуктивность, в которой ток нарастает не сразу, а по известному закону :-)

memento mori

Ответить

- Не вижу я "токозадающего резистора" в своем ардуинистом :) драйвере (см. картинку). А вход enable имеет постоянно низкий уровень, и импульсов на нем нет. Motor power supply там 24V. Микроконтроллер естественно Мега. :) - Ксения(03.11.2018 13:33 - 13:35, картинка)
  - да вот они, каждый на свою фазу. m16_home(03.11.2018 13:43)
    - Ну и на сколько ватт такие резисторы потянут? Неужели 40 выдюжат? :) - Ксения(03.11.2018 14:37)
      - Скорее всего, китайцы напаяли их как предохранители, чтобы не было пожара при пробое драйвера. На картинке не виден номинал. Обычные резисторы 0805 имеют предельный рабочий ток 2А. Внутри первая ссылка в поиске: Экспериментатор(69 знак., 03.11.2018 18:24, )
        
        Не может эта микросхема работать без резисторов. Принцип такой, ток стабилизируется ШИМом, а резисторы - датчики. - Yurasvs(03.11.2018 19:19)
        
        Виноват, на картинке они были напротив обмоток, туда токоизмерительные резисторы никто не подключает. Посмотрел на шелкографию, и стало ясно, что это RS1 и RS2 на землю. Это не помешает 0805 работать предохранителем :) - Экспериментатор(03.11.2018 19:30, )
        
        Вы сами себе противоречите :). Тогда надо говорить "Не может эта микросхема работать без ШИМа". - Ксения(03.11.2018 19:27)
        
        Курите даташит. - Yurasvs(03.11.2018 20:11, ссылка)
      - А зачем им 40Ватт терпеть? Ксения нас троллит. Сослать ее в пятый класс общеобразовательнй школы изучать формулу тепловой мощности, выделяемой на резисторе при протекании через него определенного тока. - Yurasvs(03.11.2018 14:59)
        
        По поводу "определенного тока" у меня бы и вопросов не было. Проблема в том, что я не знаю, какой пойдет ток, когда омическое сопротивление обмоток моего двигателя 2 ома каждая, а питание драйвера 24V. Т.е. годится ли мне в этом случае родной Ксения(51 знак., 03.11.2018 15:09)
        
        Для того, чтобы настраивать, надо быть уверенной, что драйвер в первый же момент не сгорит. А будет уже поздно резистор крутить. - Ксения(03.11.2018 15:30)
        
        Драйвер сам себе ток ограничивает, начинайте с минимума и добавляйте, контролируя амперметром. Только нагружайте обязательно на двигатель, в цепи должна быть индуктивность! - Yurasvs(03.11.2018 15:36 - 15:38)
        
        Спасибо. Ну хоть что-то определенное узнала. - Ксения(03.11.2018 16:02)
        
        Ток будет таким, каким Вы его настроите триммером, но не более 2А. Хватит ли Вам этих 2А для создания нужного момента, я не знаю, от механики зависит. - Yurasvs(03.11.2018 15:18)
        
        Вы оптимист. Для A4988 при токе 1.5А указано выходное сопротивление ключа 320мОм типично. В наихудшем случае одновеменно открыты 4 ключа. Package Thermal Resistance для 4х слойки большого размера 32 ºС на Вт. Считаем: Экспериментатор(1059 знак., 03.11.2018 18:06, )
        
        Короче, Склифосовский! Ясный день, что китайские амперы нужно делить минимум на 2, особенно при длительной работе. - De_User(03.11.2018 18:59)
        
        Там еще график предельной рассеиваемой мощности в звисимости от температу есть, но вам на него смотреть не нужно, он только для "розовых журналистов" нарисован. Это все шутки психологов госдепа, не отвлекайтесь. - Экспериментатор(03.11.2018 19:07, )
      - --> - m16_home(03.11.2018 14:57, ссылка)
      - [beep] - MBedder(03.11.2018 14:38)
  - На картинке черным по белому "Trimpot" для настройки тока обмоток... - Гудвин(03.11.2018 13:42)
    - А я думала, что это винтик :). Ну и как же такой малюсенький резистор сможет изменить ситуацию? При токе в 2A он сам должен сгореть, как спичка. Т.е. при 2А (это максимальный допустимый ток через драйвер) на моторе должно садиться 2А * 2 Ом = 4V. Ксения(314 знак., 03.11.2018 13:54 - 13:57)
      - Кто нибудь, плииз, вытащите меня из под стола и вызовите мине реанимацию ... Резюком Vref настраивается!!! - De_User(03.11.2018 13:55)
        
        А а дальше-то что? Каким образом драйвер гасит избыточный ток? Шимом? - Ксения(03.11.2018 13:59)
        
        Ксения, что за бред? Когда достигнут заданный ток (устанавливается потенциометром), компаратор сбрасывает триггер и питание обмотки размыкается. На следующем такте генератор устанавливает триггер и питание идёт на обмотку снова. До тех пор, пока бомж(871 знак., 07.11.2018 23:17)
        
        Разобралась уже. А сначала не подозревала, что он такой умный - думала что там что-то вроде сдвигового регистра на чистой логике. - Ксения(07.11.2018 23:21)
        
        Да. Порог по току = 1/8 Vref. Могут быть различия в скорости спада тока (slow/mixed decay) в зависимости от режима. - De_User(03.11.2018 14:01 - 14:04)
  - Не там смотрите потому что - AlexG(03.11.2018 13:39, ссылка)

Схемы, платы, компоненты