Схемы, платы, компоненты

А я думала, что это винтик :). Ну и как же такой малюсенький резистор сможет изменить ситуацию? При токе в 2A он сам должен сгореть, как спичка. Т.е. при 2А (это максимальный допустимый ток через драйвер) на моторе должно садиться 2А * 2 Ом = 4V. Тогда остальные 24-4=20V ложатся на этот резистор, что при таком токе дает 20V*2A=40W. Резистор на 40 ватт должен быть с большой палец толщиной, а не такой малюсенький. Или этот резистор всё-таки просто задатчик, тогда как драйвер подает ток импульсами? И только от этого средний ток остается в прелелах нормы?