caxapa.ru :: Скорость 3D-принтера не от процессора/контролера зависит, а от механики. В любом случае моторы исполняют приказания заведомо медленнее, чем даже самая медленная AVR-ка может их выдавать.

Ксения (05.11.2018 19:58, просмотров: 394) ответил Экспериментатор на Смешно. Сравните скорости с продажным 3д-принтером на меге:

Скорость 3D-принтера не от процессора/контролера зависит, а от механики. В любом случае моторы исполняют приказания заведомо медленнее, чем даже самая медленная AVR-ка может их выдавать.

Ответить

- Чем меньше микрошаг, тем быстрее должен быть контроллер. Мега делитель 1\128 уже не успевает, поэтому некоторые драйверы с такой возможностью не дают желаемого эффекта, в том числе тихой работы. Экспериментатор(410 знак., 05.11.2018 20:19, )
  - Пока что я двигатели с шагом меньше 1/32 не видела и даже сомневаюсь, что такие бывают :). На мой взгляд, шагов меньше 45° быть не должно :), а если надо меньше, то следует ставить редуктор. А шаг 1/128 - явный самообман, т.к. это СРЕДНЯЯ величина Ксения(55 знак., 05.11.2018 20:45)
    - Ксения, я за Вас краснею. Количество шагов двигателя на один оборот и делитель драйвера - это две разные независимые сущности. У квадратных двигателей норма 200 шагов на оборот, но легко можно купить и на 400. Про микрошаг Вам нужно читать Экспериментатор(53 знак., 05.11.2018 20:53, )
- Если вам не важна скорость реакции GPIO - то мб сделаете все на I2C GPIO Expander'ах, тогда хватит какой-нибудь восьминогой тиньки) - lloyd(05.11.2018 20:14)
  - Только не это! У меня до сих пор неприязнь от "Galileo Board". Это плата на Quark X1000 такая, где нет ни одного живого порта - всё на GPIO Expander'ах, тех самых, что на I2C. - Ксения(05.11.2018 20:59)
    - Ну, Интель галилею "всё", так что это был неправильный IoT и он ушел от нас. lloyd(220 знак., 05.11.2018 21:33)
      - Quark'ом я в свое время интересовалась, как возможной альтернативой AVR, но как увидела, что в нем порты ненастоящие, то сразу же в нем разочаровалась. А про Sitara'а ничего плохого не скажу, но это уже "взрослый процессор", который трудно Ксения(232 знак., 05.11.2018 21:44)
        
        Вы указали очень существенный момент: реализуемо всё и на мощных процессорах, но сложность реализации становится неприемлемо большой. Периферия с бОльшим функционалом требует бОльшего времени не только на чтение описания, но и на написание кода, и Dingo(147 знак., 08.11.2018 07:24 - 07:27)
        
        Внутри плата со штырьками для тех, кто не любит видео: Экспериментатор(396 знак., 05.11.2018 22:57, )
        
        Так вот я про что и веду речь: в ситаре обрабатывать такие "микроконтроллерные" задачи на основном ядре нафиг не сдалось. Для этого там есть пара RISC-ядер, которые имеют свои GPIO а также могут дотянуться до всего (память, SPI, UART, PWM и lloyd(764 знак., 05.11.2018 22:57)

Микроконтроллеры AVR