Мотивация должна быть во всей системе. Ты можешь сделать что то прикольное но если завтра начальство сказало - проектом 123 более не занимаемся, он уже передан на производство и это их проблема. Делаем проект 124, и в нем должно быть 80% новизны чтобы мы все получили премии и он должен иметь втрое больше деталей потому что за сложность доплачивают - ты никуда не денешься, будешь делать как скажут потому что карьера и премии.