caxapa.ru :: У нас приоритет у всех задач одинаковый. Время задержки на задачу минимизируем и всегда контролируем, чтобы весь проход цикла был не более определённого времени. Более критичные к реальному времени задачи привязываем к событиям таймеров, остальные

FDA (17.01.2019 14:24, просмотров: 400) ответил fk0 на У такого подхода, без какого-то планировщика (читай без перехода к событийно-ориентированному программированию) большая проблема: как понять, когда какую задачу-автомат запускать? Если запускать все последовательно и они будут последовательно

У нас приоритет у всех задач одинаковый. Время задержки на задачу минимизируем и всегда контролируем, чтобы весь проход цикла был не более определённого времени. Более критичные к реальному времени задачи привязываем к событиям таймеров, остальные крутятся сами. Я не спорю, что у данного подхода есть определённые минусы, но нас это вполне устраивает. Все программы имеют одинаковую структуру, многие куски кода используются в разных проектах, что ускоряет их разработку.

Ответить

- но ведь даже если Dingo_(368 знак., 17.01.2019 16:18, )
  - Если мысленно зациклить бесконечный цикл, то видно, что в ваших двух варианта от приоритетов нет никакого эффекта. Чтобы приоритеты были, должно быть так: AlexG(174 знак., 17.01.2019 20:16)
    - Пардон, во втором вместо break надо continue . Dingo(128 знак., 17.01.2019 23:55 - 23:58)

Микроконтроллеры PIC